HDJ-IV 双轮测速传感头 皮带机打滑速度检测器的技术规范

HDJ-IV 双轮测速传感头（皮带机打滑速度检测器）技术规范

一、型号释义与设备定位

HDJ-IV：接触式双触轮速度检测传感总成，配套皮带机速度控制箱成套使用，依靠双耐磨橡胶触轮贴合下层皮带采集线速度，用于输送机打滑、欠速、断带、堵转安全联锁保护，广泛适配电厂、矿山、水泥、焦化皮带输送廊道。

双轮结构优势：两轮同步贴合皮带，单轮打滑、磨损不丢失测速信号，检测稳定性优于单轮测速头。

二、核心整机技术参数

1. 供电制式：配套控制箱AC220V/50Hz供电，传感头无源脉冲输出

2. 测速范围：0～9.99m/s，测量差＜0.1m/s，打滑阈值出厂预设70%额定带速

3. 触点输出：三组无源继电器接点（正常、轻打滑、重打滑），触点容量AC220V/3A、AC380V/3A

4. 机械结构：Φ120耐磨聚氨酯双触轮，内置脉冲磁环+内置接近感应探头，有效感应距离≤7mm

5. 防护等级：传感头IP67，配套控制箱IP66，防尘、防煤尘、防车间轻度喷淋

6. 工作环境：温度-30℃～+40℃，湿度≤95%无凝露，耐输送设备持续震动

7. 出线配置：标准1.5米四芯橡套屏蔽电缆，线缆标号1、2、3公共信号端子

8. 机械寿命：触轮耐磨≥3万小时，继电器通断寿命10万次

三、完整工作原理

双橡胶触轮自重压紧皮带下表面，皮带运行带动两轮同步旋转；轮体内置永磁磁环随轴转动，每旋转一周，磁环扫过内置感应探头生成一组脉冲信号，线缆将脉冲送入配套HDJ-IV控制箱。

控制箱实时采集脉冲换算实时带速，与预设额定速度对比判定工况：

1. 正常运行：带速≥70%额定速度，1-2常闭导通、1-3常开断开；

2. 皮带打滑/堵转：带速低于70%额定值，接点翻转，1-3常开闭合，输出报警/停机联锁信号；

设备启动、停机低速区间具备延时屏蔽逻辑，启停低速不会误触发打滑保护。

四、标准化双轮安装规范1、安装点位要求

统一安装在皮带回程下层中间架位置，避开滚筒、落料点、物料飞溅区，整机轴线保持水平，双触轮贴合皮带下表面，无翘边、单侧悬空。2、支架固定步骤

1. L型专用安装支架焊接/螺栓固定在皮带中间槽钢机架；

2. 传感头底座通过M10螺栓固定支架安装板，加装橡胶减震垫片对角均匀锁紧，抵消皮带震动；

3. 调节底座高度，依靠自重使双触轮压紧皮带，触轮受压下沉量3～5mm，压力适中不压瘪皮带、不打滑空转；

4. 双触轮同轴同步转动，无卡滞、无单边磨损，手拨皮带两轮同步旋转。3、多机组装与环境防护

1. 长距离多条皮带，每台皮带单独配套一套HDJ-IV传感头+控制箱，不可共用；

2. 线缆沿机架穿金属软管防护，远离电机、变频器动力电缆，分层敷设间距≥30cm，避免电磁干扰脉冲紊乱；

3. 粉尘、喷淋工况加装简易防雨防尘挡板，禁止高压水枪直冲传感头出线密封端。安装禁止事项

1. 禁止单轮悬空、两轮受力不均，单侧脱离皮带会丢失测速脉冲；

2. 不可抬高底座导致触轮轻贴皮带，皮带打滑时触轮空转，无法检测故障；

3. 严禁在触轮外侧加装大块铁板、强磁铁，屏蔽内部磁环脉冲信号。

五、四芯线缆标准接线规范端子定义（四芯电缆标号1/2/3）

1号：公共端COM；2号：正常运行常闭NC；3号：打滑报警常开NO

1. 断电作业：断开AC220V控制箱总电源，上锁挂牌，禁止带电开盖接线；

2. 线缆端头剥线6～8mm，多股铜丝拧紧无散丝，单端子仅压接一根导线；

3. 标准联锁回路：

正常运行回路：1、2端子串联设备运行指示灯、PLC正常反馈；

打滑停机回路：1、3端子串联声光报警、皮带主接触器停机回路；

4. 接线完成压实尾部电缆填料函，锁紧密母，保证IP67防尘防水性能。接线禁忌

1. 不可将AC380V高压直接接入传感头信号端子，击穿内部感应探头；

2. 感性负载（接触器、防爆警铃）线圈两端加装RC阻容吸收器，抑制分断电弧烧蚀继电器触点；

3. 线缆不可紧绷拉扯传感头尾部，长期震动会造成密封开裂、内部线芯断路。

六、主流工业应用场景

1. 火力发电厂输煤皮带、碎煤机输送廊道打滑停机保护；

2. 煤矿洗煤厂、井下地面皮带、刮板输送机欠速联锁；

3. 水泥、砂石骨料厂熟料皮带、斗式提升机堵转检测；

4. 焦化、化工防爆非危险区域输送皮带安全防护；

5. 港口散料码头、粮食仓储输送线断带、过载打滑预警。

七、现场常见故障与处置方案

1. 皮带正常运行，持续报打滑报警

排查：双触轮单侧悬空、触轮磨损变薄压力不足、线缆与动力线同槽干扰、内部感应探头间隙偏移；整改：下调底座压紧触轮、更换磨损聚氨酯轮、线路分层隔离、校准探头感应气隙。

2. 皮带停转，无打滑报警输出

排查：四芯电缆断线、1/3端子虚接、内部磁环消磁、脉冲探头损坏；整改：通断检测线缆、紧固接线端子、更换传感头总成。

3. 信号时断时续，报警频繁跳变

排查：底座无减震垫片、固定螺栓松动、尾部密封拉扯线缆；整改：加装全套减震垫片，对角锁紧底座螺丝，线缆预留15cm松弛缓冲段。

4. 触轮单边严重磨损、转动卡滞

排查：传感头安装倾斜、皮带跑偏摩擦单侧轮体；整改：调平底座水平，校正皮带跑偏装置，更换磨损触轮。

5. 传感头内部进水、脉冲无输出

排查：尾部填料函未压实、高压水直冲出线口；整改：更换橡胶密封衬圈，均匀锁紧密母，加装防雨挡板。

八、日常维护管控要点

1. 每班清理双触轮表面积煤、油污，异物包裹轮体易造成空转测速失效；

2. 每周检查底座固定螺栓、电缆密封状态，皮带持续震动易松动偏移；

3. 每月手动抬升皮带模拟打滑工况，验证报警、停机联锁动作灵敏无滞后；

4. 每季度检查聚氨酯触轮磨损厚度，磨损超过1/3厚度及时更换，避免压紧力不足；

5. 长期停机设备断开AC220V控制箱电源，减少内部电路长期带电老化；

6. 备件替换需整套匹配HDJ-IV双轮传感头，不可混用单轮测速总成，脉冲输出逻辑不兼容。